El primer ‘Cybathlon’ del mundo enfrenta prótesis de alta tecnología entre sí

Bob Radocy enroscó una bombilla en una lámpara sobre una mesa… la multitud enloqueció. Radosi, que perdió su brazo en un accidente automovilístico hace décadas, acababa de completar una misión usando una prótesis durante el Cybathlon inaugural del fin de semana pasado en el Swiss Arena en Kloten, Suiza.

Un total de más de 60 equipos de instituciones y empresas de investigación participaron en la competencia, y participaron en las seis competiciones principales, incluida la interfaz cerebro-computadora (equipo que conecta el cerebro y la computadora), bicicleta de estimulación eléctrica funcional (bicicleta impulsada por estimulación eléctrica de músculos), etc. categoría de tecnología de asistencia. ), prótesis de brazo, prótesis de pierna, exoesqueletos (trajes robóticos motorizados) y sillas de ruedas. Discapacitados o «pilotos» de diferentes equipos se enfrentan en cursos diseñados para probar cómo funcionan los dispositivos de asistencia en las tareas cotidianas.

Cybathlon es una creación de Robert Riener, profesor de la ETH Zurich que estudia sistemas sensoriomotores e ingeniería de rehabilitación. Reina originalmente lo imaginó como un juego de deportes que utilizaba equipos robóticos. “Pero luego comencé a hablar cada vez más con personas con discapacidad”, recuerda Reina, “y me di cuenta de que enfrentaban enormes desafíos en su vida diaria”.

En la competición de prótesis, Radosi y sus competidores corrieron contra el reloj para completar una serie de seis tareas, desde recoger objetos de diferentes formas sobre una mesa hasta preparar el desayuno (incluido cortar una barra de pan y usar un abrelatas), usar una ropa percha y pinzas para colgar la ropa. La tarea más difícil para él, dijo Radosi, fue agarrar el mango unido al anillo de metal y guiarlo a lo largo de un tubo eléctrico que se curvaba como una montaña rusa. Si el anillo toca la pipa, el mango se ilumina, como en el juego de mesa Action.

«Nunca ha habido un partido como éste en la historia», dijo Radosi. «Esta es la primera vez que estas tecnologías se demuestran entre sí en el mismo proceso rigurosamente definido.» Los jueces siguieron a los participantes durante toda la competencia y los calificaron según su desempeño.

Radosi no es ajeno al campo de la tecnología de asistencia. En 1979, unos años después de su lesión, fundó TRS Prosthetics, una empresa con sede en Boulder, Colorado, que se especializa en equipos de dinámica corporal de alto rendimiento.

«Estamos intentando replicar la función de la mano, pero no cómo funciona», explicó Radosi. Cuando «sales de los límites anatómicos de la mano», añadió, «realmente se abre lo que puedes hacer funcionalmente».

Radocy se asoció con estudiantes graduados de la Universidad Tecnológica de Delft en los Países Bajos para formar el DIPO Power Team, desarrolló un dispositivo llamado «GRIP 5 Prehensor» y lo puso en uso comercial en enero. A diferencia de muchas de las prótesis de antebrazo de Cybathlon, el Prehensor no se parece a una mano humana completa y no depende de una fuente de energía externa. En cambio, está diseñado para imitar un índice y un dedo medio humanos, no un pulgar. El dispositivo funciona con el cuerpo y funciona de forma similar al freno de mano de una bicicleta. La fuerza generada por el movimiento de los brazos y el torso se transmite al dispositivo a través de tendones externos artificiales. La fuerza de agarre del Prehensor es directamente proporcional a la fuerza de movimiento que lo produce, lo que le brinda al usuario un control preciso.

Con la ayuda de este equipo, Radosi pasó fácilmente las preliminares y finales, obtuvo dos notas perfectas y ganó la medalla de oro para el equipo. Para Riener, el principal objetivo de Cybathlon es reunir a personas de diferentes países y procedencias, independientemente de su discapacidad. Mientras Radosi estaba en el podio junto a la líder del equipo Monica Morio, con su Prehensor y la mano de ella entrelazadas y levantadas frente a la multitud que lo vitoreaba, quedó claro que Rina había tenido éxito.