¿Estos robots de clasificación de residuos nos traerán un futuro sin residuos?
¿Puede un robot recolector de basura encontrar un montón de mi dinero en un colchón? ¿Podría hacer que los clasificadores de la vida real estén a salvo de los peligros de los desechos electrónicos? ¿Se apoderarán de puestos de trabajo y estilos de vida?
Muchas personas en todo el mundo dependen de la clasificación de residuos para ganarse la vida. Mi padre hizo esto durante muchos años. Bromeo con mucha gente diciendo que me encontró al costado de la carretera. Pero los recolectores de basura y los niños también están expuestos a cantidades excesivas de sustancias químicas tóxicas y desechos electrónicos. Mi padre siempre estaba quemando el plástico de los cables de cobre que encontraba y creo que esto contribuyó a su muerte por cáncer.
Los robots actuales se pueden programar para reconocer con precisión muchos objetos mediante la visión y el tacto. La información táctil obtenida a través de sensores y algoritmos de aprendizaje automático permite al robot reconocer objetos previamente procesados.
Sin embargo, la detección a menudo se confunde cuando se encuentran objetos de tamaño y forma similares u objetos desconocidos para el robot. Otros factores que limitan la percepción del robot incluyen el ruido de fondo y el mismo tipo de objetos de diferentes formas y tamaños.
En Applied Physics Reviews, investigadores de la Universidad Tsinghua en Beijing, China, trabajan para superar la dificultad de los robots para identificar una variedad de elementos comunes pero complejos.
Los humanos tenemos muchos tipos diferentes de sensaciones táctiles, una de las cuales es la temperatura: metal frío, madera cálida. Los investigadores intentaron imitar esta capacidad diseñando un método robótico de detección táctil que combina la sensación térmica para permitir una detección de objetos más potente y precisa.
El equipo chino creó un sensor en capas con capacidades de detección de materiales en la superficie, sensibilidad a la presión en la parte inferior y una capa porosa en el medio que es sensible a los cambios térmicos. Emparejaron el sensor con un eficiente algoritmo de clasificación en cascada que elimina los tipos de objetos de más fáciles a más difíciles, comenzando con categorías simples como cajas de cartón vacías y luego pasando a cáscaras de naranja o trozos de tela.
Para probar la funcionalidad de su enfoque, el equipo creó un sistema háptico robótico inteligente para clasificar los residuos. El robot recogió una variedad de desechos comunes, incluidos cartones vacíos, migas de pan, bolsas y botellas de plástico, servilletas, esponjas, cáscaras de naranja y medicamentos caducados.
Clasifica los residuos en contenedores separados para reciclables, restos de comida, residuos peligrosos y otros residuos. Su sistema logró una precisión de clasificación del 98,85% al identificar una variedad de objetos de basura no encontrados previamente. Este comportamiento exitoso de clasificación de basura puede reducir en gran medida el trabajo humano en la vida real, porque en la vida real se entierra una gran cantidad de basura.
¿Puedes entrenar una mano robótica para que encuentre un montón de dinero en un colchón o oro escondido en un zapato viejo? Estaremos atentos a este tema, pero también seremos conscientes de las comunidades de clasificación de residuos de todo el mundo que dependen del reciclaje.
Las comunidades de clasificación de residuos de renombre mundial incluyen:
Zabbaleen (El Cairo, Egipto): Los Zabarim son recolectores de basura cristianos informales que reciclan gran parte de la basura de El Cairo. ¡También desarrollaron un sistema que funcionaba con cerdos! La clasificación y reutilización de materiales de los residuos domésticos los convierte en una parte importante de la gestión de residuos municipales.
Catadores (Brasil) es un grupo cooperativo de recicladores que recolectan y reciclan materiales de los residuos municipales. Desempeñan un papel vital en los esfuerzos de reciclaje de Brasil y ayudan a formalizar la industria del reciclaje. Se han producido varias películas para promover la importancia de la recogida de residuos para estas personas.
Ciudad Zero Waste (ciudad de Kamikatsu, Japón) Comprometidos a convertirse en una ciudad sin desperdicio mediante la implementación de prácticas extensivas de clasificación. Los residentes separan los desechos en 45 categorías diferentes para maximizar el reciclaje y el compostaje.
Dharavi (Bombay, India) Es uno de los barrios marginales más grandes de Asia, pero es un centro de reciclaje y gestión de residuos. Las industrias a pequeña escala en Dharavi reciclan plástico, metal y otros materiales, lo que contribuye significativamente a la reducción de desechos en Mumbai.
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