Navegación de mil millones de estrellas del escarabajo pelotero aplicada a drones
Una especie de insecto que evolucionó hace 130 millones de años ha servido de inspiración para un nuevo estudio destinado a mejorar los sistemas de navegación para drones, robots y satélites en órbita. El escarabajo pelotero es la primera especie conocida que utiliza la Vía Láctea para navegar de noche, utilizando las constelaciones como puntos de referencia para hacer rodar su bola de estiércol en línea recta alejándose de sus competidores.
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Investigadores suecos hicieron el descubrimiento en 2013 y, una década después, ingenieros australianos están modelando la misma tecnología utilizada por los escarabajos peloteros para desarrollar un sensor de inteligencia artificial que puede medir con precisión la Vía Láctea en direcciones con poca luz. Este avance podría utilizarse para crear una mejor tecnología de navegación para drones.
El profesor Javaan Chahl, ingeniero de teledetección de la Universidad de Australia del Sur, y su equipo de estudiantes de doctorado utilizaron visión por computadora para demostrar que, a diferencia de las estrellas individuales, las grandes franjas de luz que forman la Vía Láctea no se ven afectadas por el desenfoque del movimiento.
El profesor Char dijo: «Cuando los escarabajos peloteros nocturnos hacen rodar sus bolas de estiércol por los campos, sus cabezas y cuerpos se mueven significativamente y requieren puntos de orientación fijos en el cielo nocturno que les ayuden a viajar en línea recta». Sus pequeños ojos compuestos dificultan la distinción. Las estrellas individuales, especialmente cuando están en movimiento, la Vía Láctea son muy visibles».
En una serie de experimentos utilizando una cámara montada en la parte superior del vehículo, investigadores de la Universidad de Australia del Sur capturaron imágenes de la Vía Láctea mientras el vehículo estaba parado y en movimiento. Utilizando la información de estas imágenes, desarrollaron un sistema de visión por computadora que puede medir de manera confiable la dirección de la Vía Láctea, un primer paso hacia la construcción de un sistema de navegación.
Sus hallazgos fueron publicados en la revista Bionics.
El autor principal, Tao Yiting, estudiante de doctorado en la Universidad de Australia del Sur, dijo que los sensores de orientación podrían usarse como método de respaldo para estabilizar los satélites y ayudar a los drones y robots a navegar con poca luz, incluso si el movimiento y la vibración causan mucho desenfoque: » Lo siguiente que espero es aplicar el algoritmo a un dron para que pueda controlar un avión en vuelo por la noche», dijo Tao.
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El sol ayuda a muchos insectos a navegar durante el día, incluidas avispas, libélulas, abejas y hormigas del desierto. Por la noche, la luna también sirve de punto de referencia para los insectos nocturnos, pero no siempre es visible, razón por la cual los escarabajos peloteros y algunas polillas utilizan la Vía Láctea para orientarse.
El profesor Char dijo que la visión de los insectos ha inspirado durante mucho tiempo a los ingenieros en el campo de los sistemas de navegación.
«Los insectos han estado resolviendo problemas de navegación durante millones de años, incluidos aquellos que son difíciles de resolver incluso para las máquinas más avanzadas. Lo han hecho en un paquete diminuto. Sus cerebros están formados por decenas de miles de neuronas. Composición, mientras Los humanos tenemos miles de millones de neuronas, pero aun así logramos encontrar soluciones en la naturaleza.
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