Olvídate de los submarinos y cámbiate al pulpo mecánico
¿Usar tentáculos para explorar lugares a los que nadie ha ido antes? Científicos ‘pulpos’ israelíes que ahora construyen el primer robot pulpo del mundo y el primer robot blando del mundo se han unido a un equipo internacional de siete para ayudar a los científicos marinos a explorar los rincones y grietas del fondo del océano como pulpos.
En lugar de lanzar submarinos de metal descomunales al fondo del océano, con poca precisión, los científicos están trabajando en un dispositivo robótico suave que puede caminar con cuidado sobre objetos delicados, asegurándose de no dañar los arrecifes de coral y los entornos marinos vírgenes.
El objetivo original del robot pulpo era monitorear el impacto del calentamiento global en el océano. Pero el profesor Binyamin Hochner, del Grupo Octopus del Instituto de Ciencias de la Vida de la Universidad Hebrea de Jerusalén, cree que cuando el robot esté completo, también tendrá aplicaciones en medicina -dentro del cuerpo- y en misiones de búsqueda y rescate después de devastadores desastres naturales, como el reciente terremoto en Italia.
Un equipo internacional financiado por la agencia europea Framework 7, que incluye científicos del Reino Unido, Italia, Suiza, Turquía y Grecia, enfrenta el desafío de crear el primer robot blando del mundo en algún momento dentro de los próximos cuatro años.
Los robots blandos no son tan fáciles de construir como algunos podrían pensar, pero tienen muchas ventajas sobre los brazos robóticos rígidos que se usan hoy en día, dijo Hochner.
«Acabamos de comenzar un nuevo proyecto con un equipo europeo, pero la idea ahora es construir un robot que sea una exploración submarina completa de pulpo», dijo a Israel 21c Hochner, quien trabajó con el profesor Tamar Flash del Instituto Weizmann en Israel.
músculos artificiales en movimiento
El papel de Israel en el proyecto es desarrollar la mecánica del movimiento del pulpo. «Estamos trabajando con grupos que se supone que deben construir materiales y, por nuestra parte, estamos analizando el comportamiento de los pulpos y las estrategias de control del movimiento de los brazos, que tienen múltiples grados de libertad», dijo Hochner en su laboratorio de pulpos en Jerusalén.
«Otros grupos están desarrollando materiales especiales para imitar [octopus] Los músculos, en mi opinión, son la parte más difícil del proyecto”, dijo.
Cuando esté completo, los científicos esperan construir un robot pulpo realista con cabeza, cuerpo y ocho tentáculos, cada uno de los cuales puede doblarse 360 grados. Alargándose y estirándose como tentáculos reales, los tentáculos robóticos de los científicos podrán estirarse y adelgazarse para acomodar objetos pequeños en espacios reducidos.
Los investigadores tienen la intención de imitar exactamente la misma estructura y propiedades de un pulpo real.
Hochner explicó que existe algo llamado diseño inteligente, donde la naturaleza sabe qué es lo mejor. «No deberías hacer solo el brazo, deberías usar otras partes del sistema biológico [of the octopus]que también es inherentemente adaptable a ciertos objetivos», dijo a ISRAEL21c.
El sistema de succión, el sistema nervioso, el sistema sensorial e incluso la estructura de la piel se replicarán, dijo. «Combina todo en la estructura.
«Estamos replicando la estructura muscular de un pulpo al hacer un robot sin una estructura rígida, algo completamente nuevo para la robótica», dice uno de los colaboradores de Hochner de Italia.
Invertebrado ágil con inteligencia de ratón
Los tentáculos de los pulpos consisten en cuatro músculos longitudinales, y los científicos planean replicarlos con un caucho de silicona suave cargado con un polímero electroactivo llamado elastómero dieléctrico.
Cuando aplicaron un campo eléctrico al polímero, apretaron el silicio para acortarlo, imitando el proceso de contracción de los pulpos y otros moluscos.
Durante 15 años, el grupo israelí ha estado trabajando en investigaciones y estudios de viabilidad sobre el pulpo mecánico. En el pasado, tanto la Marina de los EE. UU. como la Agencia de Investigación Avanzada de Defensa de los EE. UU. (DARPA) financiaron la investigación de Hawkner sobre el alcance, las posibilidades y las limitaciones del brazo de pulpo flexible.
Un estudio sobre cómo el equipo internacional planea llevar a cabo el trabajo ha sido publicado en la revista Biomimetics and Bioinspiration.
Hasta ahora, los científicos solo han desarrollado un tentáculo con forma de serpiente que se expande con aire comprimido. Debido a problemas de flotabilidad, este dispositivo nunca funcionará bajo el agua.
¿Puede el nuevo equipo crear robots animales ágiles adecuados para explorar el fondo del océano?
Hockner, que ama el pulpo, así lo espera. «Es un animal muy fascinante», dijo. “Cuando empezamos a trabajar en su control motor, estábamos muy interesados en su inteligencia. Se cree que es el invertebrado más inteligente que puede aprender y hacer cosas que los vertebrados superiores pueden hacer”, dijo Hochner, quien estará libre de El nivel de la inteligencia de los vertebrados se comparó con la de las ratas o los ratones.
(Este artículo se publica con permiso de ISRAEL21c – www.israel21c.org) [image via lecates]
